Amb el desenvolupament de processos de control industrial moderns i moderns, hi ha molts processos de control d'equips de transport que no es poden controlar automàticament a la perfecció.La dificultat és que els models de procés d'aquests sistemes complexos de cintes transportadores no es poden establir, o fins i tot després d'alguna simplificació, es poden establir els models de procés, però els models són tan complexos que no es poden resoldre en esdeveniments significatius i no es poden controlar en realitat. temps.Tot i que es pot utilitzar el mètode d'identificació del sistema de transport de cinta, el temps i l'anàlisi de molts experiments i el canvi de les condicions de prova condueixen a l'establiment inexact del model.L'acoblament hidràulic que regula la velocitat és un sistema no lineal.És bastant difícil establir el model matemàtic de la cinta transportadora amb precisió.L'establiment del model matemàtic de cada enllaç del sistema s'assumeix, s'assumeix, s'aproxima, descuida i simplifica.D'aquesta manera, la funció de transferència derivada ha de ser diferent de la real, i el sistema és un sistema de saturació, histèresi i variable en el temps.Per tant, s'adopta el mètode de la teoria clàssica del control per estudiar el sistema.Només es pot utilitzar com a funció de referència i comparació.Per a aquest sistema de transport de cinta, fins i tot si s'utilitza la simulació per ordinador i la teoria de control moderna, és difícil determinar amb precisió els paràmetres i les conclusions obtingudes no es poden utilitzar com a regles.Només es pot utilitzar com a referència per a investigacions posteriors, perquè el nombre d'entrades i sortides d'aquest sistema és petit, i fins i tot es pot simplificar a un sistema de control d'una sola entrada i sortida, i no és necessari utilitzar-lo. el control multivariable i el control de processos complexos de la teoria moderna del control.Mètode.
Segons l'experiència de molts treballadors de camp, també se sap que, segons el mètode d'investigació teòrica, cal fer molts ajustos en l'ús pràctic, especialment en la programació de programari, es requereixen experiments repetits.Resumint el procés d'anàlisi anterior, tenint en compte el moviment de la vareta de la cullera d'acoblament hidràulic ajustable a la velocitat de la cinta transportadora i el volum d'ompliment de líquid, hi ha molta ambigüitat entre el cabal de circulació, el parell de sortida i la velocitat de rotació.Hi ha propietats com ara la no linealitat, la variació en el temps, els grans retards, les pertorbacions aleatòries en el procés que poden no ser mesurables.Com a resultat, és difícil establir un model matemàtic precís del procés de la cinta transportadora.Per aquest motiu, nosaltres
Imaginar persones per substituir el mètode de control automàtic, és a dir, utilitzar el control difuso per estudiar, pot obtenir millors resultats.
El control de la cinta transportadora és establir la relació de control amb la quantitat de control directament en funció de l'error i la taxa de canvi entre la sortida i el valor establert.Segons l'experiència humana, es resumeixen les regles de control i es controla el sistema de transport de la cinta transportadora.L'ús del control té els següents avantatges:
1. La tecnologia de control de la cinta transportadora no requereix un model precís del procés i l'estructura és relativament senzilla.Quan es dissenya el controlador, només es requereix coneixements d'experiència i dades operatives en aquesta àrea, i es pot establir fàcilment a partir del coneixement qualitatiu i dels experiments al voltant del procés industrial.Establir normes de control.
2. El sistema de control de la cinta transportadora pertany al camp del control intel·ligent, que pot reflectir més de prop el comportament de control del millor operador sol.Té una forta estabilitat de control i és especialment adequat per a sistemes no lineals, variables en el temps i retardats amb pertorbacions externes freqüents., Control intern fort.
3. Es pot resoldre sense ambigüitats el problema que el sistema de control de la cinta transportadora canvia molt (càrrega) per les condicions de treball durant el procés de producció de la mineria de carbó subterrània, o el volum de transport canvia amb freqüència a causa de la influència de les pertorbacions i el procés de control és relativament complicat.
4. El sistema de control pot completar l'autoaprenentatge, l'autocalibració i l'ajust de la cinta transportadora;al mateix temps, també pot contactar amb altres controls nous, com el sistema expert per optimitzar encara més el càlcul.
5. Moltes pràctiques han demostrat que un sistema de control ben planificat respon més ràpid, té una bona estabilitat estàtica i dinàmica i pot aconseguir un control satisfactori de la cinta transportadora.
Hora de publicació: 17-feb-2023