Anàlisi del control de la cinta transportadora al sistema de transport

Amb el desenvolupament dels processos de control industrial moderns, hi ha molts processos de control d'equips de transport que no es poden controlar automàticament i perfectament. La dificultat és que no es poden establir els models de procés d'aquests sistemes complexos de cinta transportadora, o fins i tot després d'alguna simplificació, es poden establir els models de procés, però els models són tan complexos que no es poden resoldre dins d'esdeveniments significatius i no es poden controlar en temps real. Tot i que es pot utilitzar el mètode d'identificació del sistema de cinta transportadora, el temps i l'anàlisi de molts experiments i el canvi de les condicions de prova condueixen a l'establiment inexacte del model. L'acoblament hidràulic regulador de velocitat és un sistema no lineal. És força difícil establir amb precisió el model matemàtic de la cinta transportadora. L'establiment del model matemàtic de cada enllaç del sistema s'assumeix, s'assumeix, s'aproxima, es negligeix ​​i es simplifica. D'aquesta manera, la funció de transferència derivada ha de ser diferent de la real, i el sistema és un sistema variable en el temps, amb histèresi i saturació. Per tant, s'adopta el mètode de la teoria de control clàssica per estudiar el sistema. Només es pot utilitzar com a funció de referència i comparació. Per a un sistema de cinta transportadora d'aquest tipus, fins i tot si s'utilitza la simulació per ordinador i la teoria de control moderna, és difícil determinar amb precisió els paràmetres, i les conclusions obtingudes no es poden utilitzar com a regles. Només es pot utilitzar com a referència per a futures investigacions, ja que el nombre d'entrades i sortides d'aquest sistema és petit, i fins i tot es pot simplificar a un sistema de control d'una sola entrada i una sola sortida, i no cal utilitzar el control multivariable i el control de processos complexos de la teoria de control moderna. Mètode.
Segons l'experiència de molts treballadors de camp, també se sap que, segons el mètode de recerca teòrica, cal fer molts ajustaments en l'ús pràctic, especialment en la programació de programari, i calen experiments repetits. Resumint el procés d'anàlisi anterior, considerant el moviment de la vareta de cullera de l'acoblador hidràulic ajustable a la velocitat de la cinta transportadora i el volum d'ompliment de líquid, hi ha molta ambigüitat entre el cabal de circulació, el parell de sortida i la velocitat de rotació. Hi ha propietats com la no linealitat, la variació en el temps, els grans retards i les pertorbacions aleatòries en el procés que poden no ser mesurables. Com a resultat, és difícil establir un model matemàtic precís del procés de la cinta transportadora. Per aquest motiu, nosaltres...
Equips de transport
Imaginar que la gent substitueixi el mètode de control automàtic, és a dir, utilitzant un control difús per estudiar, podria obtenir millors resultats.
El control de la cinta transportadora consisteix a establir la relació de control amb la quantitat de control directament en funció de l'error i la taxa de canvi entre la sortida i el valor establert. Segons l'experiència humana, les regles de control es resumeixen i es controla el sistema de transport de la cinta transportadora. L'ús del control té els següents avantatges:
1. La tecnologia de control de la cinta transportadora no requereix un model precís del procés i l'estructura és relativament senzilla. En dissenyar el controlador, només es requereix coneixements d'experiència i dades operatives en aquesta àrea, i es pot establir fàcilment a partir del coneixement qualitatiu i els experiments al voltant del procés industrial. Establir regles de control.
2. El sistema de control de la cinta transportadora pertany al camp del control intel·ligent, que pot reflectir més de prop el comportament de control del millor operador per si sol. Té una forta estabilitat de control i és especialment adequat per a sistemes no lineals, variables en el temps i endarrerits amb freqüents pertorbacions externes. , Fort control intern.
3. Pot resoldre sense ambigüitats el problema que el sistema de control de la cinta transportadora canvia molt (càrrega) per les condicions de treball durant el procés de producció de la mineria subterrània del carbó, o el volum de transport canvia freqüentment a causa de la influència de les pertorbacions, i el procés de control és relativament complicat.
4. El sistema de control pot completar l'autoaprenentatge, l'autocalibratge i l'ajust de la cinta transportadora; alhora, també pot contactar amb altres controls nous, com ara el sistema expert, per optimitzar encara més el càlcul.
5. Moltes pràctiques han demostrat que un sistema de control ben planificat respon més ràpidament, té una bona estabilitat estàtica i dinàmica i pot aconseguir un control satisfactori de la cinta transportadora.


Data de publicació: 17 de febrer de 2023