Farason Corp ha estat dissenyant i fabricat sistemes de muntatge automatitzats des de fa més de 25 anys. La companyia, amb seu a Coatesville, Pennsilvània, desenvolupa sistemes automatitzats per a aliments, cosmètics, dispositius mèdics, productes farmacèutics, productes d’atenció personal, joguines i plaques solars. La llista de clients de la companyia inclou Blistex Inc., Crayola Crayons, L’Oreal USA, Smith Medical i fins i tot la menta dels Estats Units.
Un fabricant de dispositius mèdics que volia desenvolupar un sistema per muntar dues peces de plàstic cilíndriques va abordar recentment Pharason. Una part s’insereix a l’altra i el conjunt s’enfonsa al seu lloc. El fabricant requereix una capacitat de 120 components per minut.
El component A és un vial que conté una solució substancialment aquosa. Els vials són de 0,375 ″ de diàmetre i 1,5 ″ de llarg i són alimentats per un assistent de disc inclinat que separa les parts, les penja de l’extrem de diàmetre més gran i les descarrega en un xut en forma de C. Les parts surten sobre un cinturó transportador en moviment situat a l'esquena, de punta a extrem, en una direcció.
El component B és una màniga tubular per subjectar el vial per transportar -lo a equips aigües avall. Les mànigues de 0,5 ″ de diàmetre, de 3,75 ″ de llargada són alimentades per un ster-enk-disc que ordena les parts a les butxaques que es troben radialment al voltant del perímetre d’un disc de plàstic giratori. Les butxaques es contornen per coincidir amb la forma de la peça. Banner Engineering Corp. Presència més càmera. Instal·lat a la part exterior del bol i mira els detalls que hi passen. La càmera orienta la part reconeixent la presència de l’engranatge en un extrem. Els components orientats incorrectament són llançats de les butxaques per la corrent d'aire abans de sortir del bol.
Els ordenadors de disc, també coneguts com a alimentadors centrífugs, no utilitzen vibracions per separar i situar les parts. En canvi, confien en el principi de la força centrífuga. Les parts cauen sobre un disc giratori i la força centrífuga les llança a la perifèria del cercle.
El Sorter del disc envasat és com una roda de ruleta. A mesura que la peça es llisca radialment allunyada del centre del disc, les agafadores especials al llarg de la vora exterior del disc recullen la part correctament orientada. Igual que amb un alimentador vibrant, les parts desalinitzades es poden enganxar i tornar a circular. El Sorter del disc d’inclinació funciona de la mateixa manera, tret que també estigui ajudat per la gravetat perquè el disc s’inclina. En lloc de quedar -se a la vora del disc, les parts es guien cap a un punt específic on s’alineen a la sortida de l’alimentador. Allà, l'eina d'usuari accepta parts correctament orientades i bloqueja parts desalinitzades.
Aquests alimentadors flexibles poden allotjar diverses parts de la mateixa forma i mida canviant els accessoris. Les pinces es poden canviar sense eines. Els alimentadors centrífugues poden oferir taxes d’alimentació més ràpides que els tambors vibrants, i sovint poden gestionar tasques els tambors vibrants no poden, com les parts olioses.
El component B surt de la part inferior del Sorter i entra a un rotlle vertical de 90 graus que es redirigeix al llarg d’un transportador de cinturó de goma perpendicular a la direcció del viatge. Els components s’alimenten fins al final de la cinta transportadora i en un xut vertical on es forma la columna.
El suport de feix mòbil elimina el component B del bastidor i el transfereix al component A. El component A es mou perpendicular al suport de muntatge, entra al feix d'equilibri i es mou paral·lel cap a i al costat del component corresponent B.
Les bigues mòbils proporcionen un moviment i posicionament controlats i precisos dels components. El muntatge té lloc aigües avall amb un impulsor pneumàtic que s’estén, contacta amb el component A i l’empeny cap al component B. Durant el muntatge, el conteniment superior manté el conjunt B al seu lloc.
Per coincidir amb el rendiment, els enginyers de Farason van haver d’assegurar -se que el diàmetre exterior del flascó i el diàmetre interior de la màniga coincideixen amb toleràncies estretes. L’enginyer d’aplicacions de Farason i el responsable de projectes, Darren Max, va dir que la diferència entre un vial col·locat correctament i un vial fora de lloc és de només 0,03 polzades. La inspecció d’alta velocitat i el posicionament precís són aspectes clau del sistema.
Les sondes de mesurament del làser de Banner comproven que els components es reuneixen fins a la longitud global exacta. Un robot cartesià de 2 eixos equipat amb un efector final de buit de 6 eixos recull components del feix de caminar i els transfereix a un dispositiu al transportador d'alimentació de la màquina d'etiquetatge de l'accracitació. Els components reconeguts com a defectuosos no s’eliminen del feix de caminar, sinó que cauen del final en un contenidor de col·lecció.
Per obtenir més informació sobre els sensors i sistemes de visió, visiteu www.bannerengineering.com o truqueu al 763-544-3164.
Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Envieu una sol·licitud de proposta (RFP) al venedor que escolliu i detalli les vostres necessitats al clic d’un botó.
Consulteu la guia del nostre comprador per trobar proveïdors, proveïdors de serveis i organitzacions de vendes de tot tipus de tecnologies, màquines i sistemes de muntatge.
Aquesta presentació us ajudarà a desenvolupar pràctiques de millora estratègica i operativa que puguin afectar positivament el rendiment i el compromís dels empleats, donant lloc a un rendiment millorat. El resultat no només serà de benefici, sinó també la creació d’un lloc de treball que funcionarà per a tothom.
Uniu -vos a Ernst Neumayr, responsable de desenvolupament de canals a Universal Robots, i Jeremy Crockett, responsable de negocis d’automatització d’Atlas Copco, per conèixer com els robots col·laboratius poden construir el vostre negoci i augmentar la productivitat a la vostra planta de fabricació, sense complicar el procés.
Hora de publicació: 21 d'abril de 2013