Farason Corp. fa més de 25 anys que dissenya i fabrica sistemes d'assemblatge automatitzats. L'empresa, amb seu a Coatesville, Pennsilvània, desenvolupa sistemes automatitzats per a aliments, cosmètics, dispositius mèdics, productes farmacèutics, productes d'higiene personal, joguines i panells solars. La llista de clients de l'empresa inclou Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical i fins i tot la Casa de la Moneda dels Estats Units.
Recentment, un fabricant de dispositius mèdics es va posar en contacte amb Pharason perquè volia desenvolupar un sistema per muntar dues peces cilíndriques de plàstic. Una peça s'insereix a l'altra i el conjunt encaixa al seu lloc. El fabricant requereix una capacitat de 120 components per minut.
El component A és un vial que conté una solució substancialment aquosa. Els vials tenen un diàmetre de 0,375 polzades i una llargada de 1,5 polzades i s'alimenten mitjançant un classificador de discs inclinat que separa les peces, les penja de l'extrem de diàmetre més gran i les descarrega en una rampa en forma de C. Les peces surten a una cinta transportadora mòbil que es troba d'esquena, d'extrem a extrem, en una direcció.
El component B és una màniga tubular per subjectar el vial per al seu transport a l'equip posterior. Les mànigues de 0,5″ de diàmetre i 3,75″ de llarg s'alimenten mitjançant un classificador de bossa en disc que classifica les peces en butxaques situades radialment al voltant del perímetre d'un disc de plàstic giratori. Les butxaques es contornegen per coincidir amb la forma de la peça. Càmera Presence Plus de Banner Engineering Corp. instal·lada a l'exterior del bol i mira cap avall els detalls que passen per sota. La càmera orienta la peça reconeixent la presència d'engranatges en un extrem. Els components incorrectament orientats són expulsats de les butxaques pel corrent d'aire abans de sortir del bol.
Els classificadors de disc, també coneguts com a alimentadors centrífugs, no utilitzen vibracions per separar i posicionar les peces. En canvi, es basen en el principi de la força centrífuga. Les peces cauen sobre un disc giratori i la força centrífuga les projecta a la perifèria del cercle.
El classificador de discs en bosses és com una ruleta. A mesura que la peça llisca radialment lluny del centre del disc, unes pinces especials al llarg de la vora exterior del disc recullen la peça correctament orientada. Igual que amb un alimentador vibratori, les peces desalineades poden quedar encallades i tornar a la circulació. El classificador de discs inclinables funciona de la mateixa manera, excepte que també està assistit per la gravetat perquè el disc està inclinat. En lloc de romandre a la vora del disc, les peces es guien fins a un punt específic on s'alineen a la sortida de l'alimentador. Allà, l'eina de l'usuari accepta les peces correctament orientades i bloqueja les peces desalineades.
Aquests alimentadors flexibles poden allotjar una gamma de peces de la mateixa forma i mida simplement canviant els accessoris. Les pinces es poden canviar sense eines. Els alimentadors centrífugs poden oferir velocitats d'alimentació més ràpides que els tambors vibrants i sovint poden gestionar tasques que els tambors vibrants no poden, com ara peces olioses.
El component B surt per la part inferior del classificador i entra en un rodet vertical de 90 graus que es redirigeix ​​al llarg d'una cinta transportadora de goma perpendicular a la direcció de desplaçament. Els components s'alimenten a l'extrem de la cinta transportadora i a una rampa vertical on es forma la columna.
El suport de biga mòbil treu el component B del bastidor i el transfereix al component A. El component A es mou perpendicularment al suport de muntatge, entra a la biga d'equilibri i es mou paral·lelament i al costat del component B corresponent.
Les bigues mòbils proporcionen un moviment i posicionament controlat i precís dels components. El muntatge es realitza aigües avall amb un empenyedor pneumàtic que s'estén, entra en contacte amb el component A i l'empeny cap al component B. Durant el muntatge, el contenidor superior manté el conjunt B al seu lloc.
Per igualar el rendiment, els enginyers de Farason havien d'assegurar-se que el diàmetre exterior del vial i el diàmetre interior de la màniga coincidissin amb unes toleràncies ajustades. L'enginyer d'aplicacions i director de projectes de Farason, Darren Max, va dir que la diferència entre un vial correctament col·locat i un vial mal col·locat és de només 0,03 polzades. La inspecció d'alta velocitat i el posicionament precís són aspectes clau del sistema.
Les sondes de mesura làser de Banner comproven que els components estiguin muntats a la longitud total exacta. Un robot cartesià de 2 eixos equipat amb un efector final de buit de 6 eixos recull els components de la biga mòbil i els transfereix a un dispositiu a la cinta transportadora d'alimentació de la màquina etiquetadora Accraply. Els components reconeguts com a defectuosos no es retiren de la biga mòbil, sinó que cauen des de l'extrem a un contenidor de recollida.
Per obtenir més informació sobre sensors i sistemes de visió, visiteu www.bannerengineering.com o truqueu al 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Envieu una sol·licitud de proposta (RFP) al proveïdor que trieu i detalleu les vostres necessitats amb un sol clic.
Navegueu per la nostra Guia del comprador per trobar proveïdors, proveïdors de serveis i organitzacions de vendes de tot tipus de tecnologies, màquines i sistemes de muntatge.
Aquesta presentació us ajudarà a desenvolupar pràctiques de millora estratègica i operativa que puguin tenir un impacte positiu en el rendiment i el compromís dels empleats, la qual cosa es traduirà en una millora del rendiment. El resultat no només serà un benefici, sinó també la creació d'un lloc de treball que funcioni per a tothom.
Uneix-te a Ernst Neumayr, director de desenvolupament de canals a Universal Robots, i Jeremy Crockett, director de negoci d'automatització a Atlas Copco, per aprendre com els robots col·laboratius poden fer créixer el teu negoci i augmentar la productivitat a la teva planta de fabricació, sense complicar el procés!